1、 目的

為規(guī)范焊接機器人的操作、維護保養(yǎng)和統(tǒng)一管理，促進安全作業(yè)的規(guī)范化、制度化。

2、 范圍

本規(guī)程適用于焊接機器人的安全操作及維護保養(yǎng)。

3 、職責

3.1 設(shè)備管理員負焊接機器人的維護、保養(yǎng)計劃和統(tǒng)一管理。

3.2維修人員負責焊接機器人的維護、保養(yǎng)、故障維修和填寫保養(yǎng)、維修記錄。 3.2 操作人員負責焊接機器人的日常安全使用、清潔衛(wèi)生和填寫使用記錄。

4、安全操作規(guī)程

4.1機器人的操作員須經(jīng)過規(guī)定教育培訓，并對安全及機器人的功能有認識。

4.2機器人作業(yè)開始時須依照核對清單執(zhí)行所規(guī)定的日常檢查維護。

4.3使用機器人時將控制電源置于ON,確認斷路器轉(zhuǎn)到ON位置，系統(tǒng)自動啟動，開始自我診斷，自我診斷正常結(jié)束后，畫面顯示懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺。通過切換操作面板的“模式轉(zhuǎn)換開關(guān)”進行作業(yè)程序的編制示教，以及使作業(yè)程序再生自動運轉(zhuǎn)。

4.4機器人自動運轉(zhuǎn)開始時，確認程序號碼、步進號碼、模式及起動選擇等為可自動運轉(zhuǎn)的狀態(tài)后再執(zhí)行。

4.5 簡易示教設(shè)定操作：

4.5.1用手動操作把機器人移動到想要記錄的位置。

4.5.2邊按【動作可能】，邊按下已分配的想要示教內(nèi)插類型的數(shù)字鍵。按下[7]:定位P，按下[8]:直線L,按下[9]:圓弧C。

4.5.3 按下【速度】、【精度】轉(zhuǎn)換，速度和精度顯示在記錄狀態(tài)上。

4.5.4只要按下【蓋寫/記錄】,記錄移動命令。    4.6自動運轉(zhuǎn)（再生）切換啟動方法與程序選擇法：

4.6.1懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺顯示當前的設(shè)定

4.6.2 一邊按住【動作可能】，一邊按下f2,交替切換【啟動內(nèi)部、程序內(nèi)部】與【啟動外部、程序外部】。

4.6.3維修菜單分別變更起動選擇與程序選擇。一邊按住【動作可能】一邊按下f6【維修】，選擇【1.示教、再生條件】。

4.6.4將光標對到【2.起動選擇】與【3.選擇再生模式程序】，分別設(shè)定，以【動作可能】+【左右】

進行變更，變更結(jié)束后，按下f12【寫入】。

4.7操作人員須掌握理解機器人的動作路徑、動作狀態(tài)及動作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。

機器人在發(fā)生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握其正常的狀態(tài)。

4.8一旦發(fā)現(xiàn)有任何異常狀況須馬上按下緊急停止，聯(lián)絡(luò)相關(guān)負責人作及時處理。

4.9作業(yè)結(jié)束后，須整理、整頓及清掃現(xiàn)場。作業(yè)場所若有污物或掉落的雜物須清潔干凈。

5、維護保養(yǎng)規(guī)程

5.1作業(yè)前須對機器人外觀進行檢查，清理外表面附著的塵埃和灰塵，檢查底座螺栓有無松

動，氣體軟管有無破壞損傷，泄露，接地線是否可靠接地。

5.2檢查同軸電源線纜、焊接電源線纜有無刮傷，磨損，變形。

5.3檢查電焊絲進給裝置滾輪有無磨損，進給滾輪和濾清器上面的附著的灰塵和油進行清理。

5.4檢查焊炬對準點定位、精度，有無偏差。

5.5機器人主機上的焊接電纜有無故障，損傷，以及中間連接線有無損壞。

5.6減速齒輪潤滑是否充分，有無異響，加注潤滑油脂。

5.7機器人運行9000小時或每三年一次檢查調(diào)整同步帶張緊裝置。 每班保養(yǎng)工作由操作人員執(zhí)行，定期保養(yǎng)工作由維修人員執(zhí)行。